「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Route Design in Sheepdog System–Traveling Salesman Problem Formulation and Evolutionary Computation Solution–

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、牧羊犬と羊の特性を利用して群れを誘導する牧羊犬システムの誘導制 … 続きを読む →

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Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年のロボット工学の進歩により、燃え盛るビルや地震で損壊した建造物、未開の … 続きを読む →

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Exploring Collaboration Mechanisms for LLM Agents: A Social Psychology View

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理（NLP）システムが複雑な社会環境でますます採用されるにつれ、 … 続きを読む →

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Editing Personality for LLMs

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、大規模言語モデル（Large Language Models: … 続きを読む →

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Dynamic LLM-Agent Network: An LLM-agent Collaboration Framework with Agent Team Optimization

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）エージェントは、様々なタスクにおいて有効であるこ … 続きを読む →

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Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Cooperative and Competitive Autonomous Vehicles using AutoDRIVE Ecosystem

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転車内で協調動作と競争動作を取り込むための、モジュール … 続きを読む →

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Semantically Aligned Task Decomposition in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 クレジットを適切に割り当てることの難しさは、同時進行の時間と構造的な規模に … 続きを読む →

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Social Navigation in Crowded Environments with Model Predictive Control and Deep Learning-Based Human Trajectory Prediction

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 群衆ナビゲーションは、過去数十年にわたって研究者からますます注目を集めてお … 続きを読む →

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OA-Bug: An Olfactory-Auditory Augmented Bug Algorithm for Swarm Robots in a Denied Environment

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 GNSS、マッピング、データ共有、中央処理による支援が許可されていないため … 続きを読む →

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DREAM: Decentralized Reinforcement Learning for Exploration and Efficient Energy Management in Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 リソースに制約のあるロボットは、多くの場合、エネルギー効率の低下、不適切な … 続きを読む →

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