「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Strategic Pseudo-Goal Perturbation for Deadlock-Free Multi-Agent Navigation in Social Mini-Games

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェント ナビゲーション シナリオにおけるデッドロ … 続きを読む →

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Principal-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 契約は、利害の不一致にもかかわらず、またエージェントの行動を直接観察しなく … 続きを読む →

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Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 通信の制約は、ロボットの情報共有、動きの調整、動作の同期に大きな影響を与え … 続きを読む →

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Rendering Wireless Environments Useful for Gradient Estimators: A Zero-Order Stochastic Federated Learning Method

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 クロスデバイス フェデレーテッド ラーニング (FL) は、複数のエッジ … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前に定義された任意の整定時間内に迎撃機間の合意を達成する協 … 続きを読む →

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LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Simulation Model Parametrization in Digital Twins

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デジタル ツインにおけるシミュレーション モデルのパラメータ … 続きを読む →

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Robotic Shepherding in Cluttered and Unknown Environments using Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット犬を使用して、雑然とした未知の環境でロボット羊の集団 … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できることを条件として、任意の … 続きを読む →

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TaskGen: A Task-Based, Memory-Infused Agentic Framework using StrictJSON

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 TaskGen は、エージェントを使用して任意のタスクをサブタスクに分割す … 続きを読む →

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