「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 これは、ゲーム理論的な相互作用の結果を予測する学習値関数を、モデル予測制御 … 続きを読む →

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ConvoyLLM: Dynamic Multi-Lane Convoy Control Using LLMs

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模な言語モデル（LLM）を使用して動的な高速道路環境 … 続きを読む →

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Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 文脈上の異常検出方法が提案され、カバレッジタスクを実行するロボット群れの物 … 続きを読む →

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MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for constrained field-of-View multi-robot Exploration in Large-scale environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査では、モバイルロボットのチームが未知の環境を効率的にマッ … 続きを読む →

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Multi-Agent Path Planning in Complex Environments using Gaussian Belief Propagation with Global Path Finding

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパス計画は、ロボット工学における重要な課題であり、エージ … 続きを読む →

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Enabling Multi-Robot Collaboration from Single-Human Guidance

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントシステムには、共同行動を学ぶことが不可欠です。 従来、マ … 続きを読む →

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Combining Planning and Reinforcement Learning for Solving Relational Multiagent Domains

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント補強学習（MARL）は、状態および行動空間の指数関数的な … 続きを読む →

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MRBTP: Efficient Multi-Robot Behavior Tree Planning and Collaboration

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットタスクの計画とコラボレーションは、ロボット工学における重要な … 続きを読む →

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Smart and Efficient IoT-Based Irrigation System Design: Utilizing a Hybrid Agent-Based and System Dynamics Approach

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 降水量の減少や人口の増加などの問題に関して、水資源不足は現代社会で最も重要 … 続きを読む →

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From homeostasis to resource sharing: Biologically and economically aligned multi-objective multi-agent AI safety benchmarks

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 安全で整列したエージェントAIシステムを開発するには、包括的な経験的テスト … 続きを読む →

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