「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Learning Policies for Dynamic Coalition Formation in Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マルチロボットタスク割り当て（MRTA）における動的な連携形成の … 続きを読む →

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Scalable Hierarchical Reinforcement Learning for Hyper Scale Multi-Robot Task Planning

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 倉庫システムの効率を向上させ、顧客の膨大な注文に応えるために、ロボットモバ … 続きを読む →

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Asynchronous Training of Mixed-Role Human Actors in a Partially-Observable Environment

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 協力的なトレーニングでは、チーム内の人間が複雑なタスクに協力し、チームメイ … 続きを読む →

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End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 V2X通信を介して自車とインフラのセンサーデータを連携して活用することは、 … 続きを読む →

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Multi-Agent Norm Perception and Induction in Distributed Healthcare

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的対話プロセスを通じて自律エージェント システムの分散医療 … 続きを読む →

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Decentralized Intelligence in GameFi: Embodied AI Agents and the Convergence of DeFi and Virtual Ecosystems

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ゲームと分散型金融 (DeFi) の融合である GameFi の急速に進化 … 続きを読む →

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A Survey on Multi-Generative Agent System: Recent Advances and New Frontiers

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチ生成エージェント システム (MGAS) は、大規模言語モデル (L … 続きを読む →

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Incentivized Symbiosis: A Paradigm for Human-Agent Coevolution

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちの生存と進歩には協力が不可欠です。 進化的ゲーム理論は、協力を戦略と … 続きを読む →

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Observation Interference in Partially Observable Assistance Games

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間と AI アシスタントが部分的な観察を行うことを可能にする、 … 続きを読む →

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Approximate State Abstraction for Markov Games

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 人のプレーヤーのゼロサム マルコフ ゲーム (TZMG) … 続きを読む →

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