-
最近の投稿
- A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy
- A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation
- Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration
- Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration
- Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (32657) cs.CL (24688) cs.CR (2523) cs.CV (38845) cs.LG (37527) cs.RO (19009) cs.SY (2906) eess.IV (4656) eess.SY (2900) stat.ML (4944)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
A Local Information Aggregation based Multi-Agent Reinforcement Learning for Robot Swarm Dynamic Task Allocation
要約 この論文では、動的環境におけるロボット群のタスク割り当てを最適化する方法を … 続きを読む
HVAC-DPT: A Decision Pretrained Transformer for HVAC Control
要約 建物の運営は世界のエネルギーの約 40% を消費し、暖房、換気、空調 (H … 続きを読む
A Multi-Loss Strategy for Vehicle Trajectory Prediction: Combining Off-Road, Diversity, and Directional Consistency Losses
要約 軌道予測は、自動運転車の計画の安全性と効率性にとって不可欠です。 しかし、 … 続きを読む
A Talent-infused Policy-gradient Approach to Efficient Co-Design of Morphology and Task Allocation Behavior of Multi-Robot Systems
要約 マルチロボットまたは群れシステムで観察される興味深い効率的な集団行動は、ロ … 続きを読む
Communication-Efficient Cooperative SLAMMOT via Determining the Number of Collaboration Vehicles
要約 SLAMMOT、つまり、位置特定、マッピング、移動物体 (検出と) 追跡を … 続きを読む
Reinforcement Learning Discovers Efficient Decentralized Graph Path Search Strategies
要約 グラフ パス検索は古典的なコンピューター サイエンスの問題であり、以前の方 … 続きを読む
Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)
要約 この論文では、外部位置特定システムが利用できない環境における大規模なロボッ … 続きを読む
Using Drone Swarm to Stop Wildfire: A Predict-then-optimize Approach
要約 ドローンの群れとデータ インテリジェンスは、山火事の消火の未来となる可能性 … 続きを読む
Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control
要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む
A Unified Framework for Center-based Clustering of Distributed Data
要約 私たちは、ユーザーのネットワーク上で機能する分散センターベースのクラスタリ … 続きを読む