「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む →

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Space-Fluid Adaptive Sampling by Self-Organisation

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 調整されたシステムで繰り返されるタスクは、分散した感知データや計算結果など … 続きを読む →

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Balancing Autonomy and Alignment: A Multi-Dimensional Taxonomy for Autonomous LLM-powered Multi-Agent Architectures

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は人工知能の分野に革命をもたらし、高度な言語 … 続きを読む →

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Safe and Robust Robot Behavior Planning via Constraint Programming

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの安全な動作は複雑な取り組みであり、その重要な要素の 1 つは … 続きを読む →

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Evaluating Heuristic Search Algorithms in Pathfinding: A Comprehensive Study on Performance Metrics and Domain Parameters

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律システムとロボット工学のコンテキストにおけるいくつかのヒ … 続きを読む →

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Optimal Collaborative Transportation for Under-Capacitated Vehicle Routing Problems using Aerial Drone Swarms

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 最近、都市物流や自動化建設におけるラストワンマイル配送のために、空中ドロー … 続きを読む →

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Learning Adaptive Safety for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 他のエージェントに関する情報が限られているため、動的なマルチエージェント … 続きを読む →

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Route Design in Sheepdog System–Traveling Salesman Problem Formulation and Evolutionary Computation Solution–

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、牧羊犬と羊の特性を利用して群れを誘導する牧羊犬システムの誘導制 … 続きを読む →

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Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、通信制約下におけるマルチロボット探査（MRE）問題を扱う。我々 … 続きを読む →

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Distributed Multi-agent Interaction Generation with Imagined Potential Games

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複数のエージェントのインタラクティブな行動モデリングは、シミュレーションに … 続きを読む →

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