cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Task Assignment and Path Finding for Time-Sensitive Missions with Online Task Generation

要約 時間制限のあるマルチロボットミッションの実行には、マルチロボットタスク割り … 続きを読む

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Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments

要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む

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Multi-Robot Patrol Algorithm with Distributed Coordination and Consciousness of the Base Station’s Situation Awareness

要約 マルチロボットパトロールは、人間の負担やミスを伴うことなく広範囲のエリアを … 続きを読む

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Inverse Factorized Q-Learning for Cooperative Multi-agent Imitation Learning

要約 この論文は、協調的なマルチエージェント システムにおける模倣学習 (IL) … 続きを読む

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On Temporal References in Emergent Communication

要約 人間として、私たちは前や明日などの時間を参照する言語要素を使用して、過去の … 続きを読む

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Replication of Multi-agent Reinforcement Learning for the ‘Hide and Seek’ Problem

要約 強化学習は、報酬関数とハイパーパラメーターに基づいてポリシーを生成します。 … 続きを読む

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Evaluating Multi-Agent Coordination Abilities in Large Language Models

要約 現代の AI 研究における極めて重要な目的は、人間と他のシステムの両方との … 続きを読む

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Avalon’s Game of Thoughts: Battle Against Deception through Recursive Contemplation

要約 大規模言語モデル (LLM) における最近の進歩は、エージェントとしての … 続きを読む

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Nash Welfare and Facility Location

要約 路線沿いにある一連のエージェントにサービスを提供する施設を見つける問題を考 … 続きを読む

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Coding by Design: GPT-4 empowers Agile Model Driven Development

要約 ChatGPT などの大規模言語モデル (LLM) を使用して自然言語から … 続きを読む

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