cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Markov $α$-Potential Games: Equilibrium Approximation and Regret Analysis

要約 この論文は、マルコフ ゲームにおけるマルチエージェント相互作用を研究するた … 続きを読む

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TacticAI: an AI assistant for football tactics

要約 ライバルチームが実行する戦術の主要なパターンを特定し、効果的な対応を開発す … 続きを読む

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Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning

要約 指定されたエリアをカバーする協調自律マルチエージェント システムには、UA … 続きを読む

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Adaptive Robot Assistance: Expertise and Influence in Multi-User Task Planning

要約 この論文では、単一のロボットがタスク計画領域の意思決定において複数の人間を … 続きを読む

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TacticAI: an AI assistant for football tactics

要約 ライバルチームが実行する戦術の主要なパターンを特定し、効果的な対応を開発す … 続きを読む

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On a Connection between Differential Games, Optimal Control, and Energy-based Models for Multi-Agent Interactions

要約 ゲーム理論は、マルチエージェント相互作用をモデル化するための解釈可能な数学 … 続きを読む

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Coordination of Drones at Scale: Decentralized Energy-aware Swarm Intelligence for Spatio-temporal Sensing

要約 交通監視や災害対応などのスマート シティ アプリケーションでは、多くの場合 … 続きを読む

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Learning Collaborative Information Dissemination with Graph-based Multi-Agent Reinforcement Learning

要約 最新の通信システムでは、災害対応、自動運転車、センサー ネットワークなどの … 続きを読む

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Multi-Robot Cooperative Navigation in Crowds: A Game-Theoretic Learning-Based Model Predictive Control Approach

要約 この論文では、複数のロボットが混雑した環境を移動するときにそれらを調整する … 続きを読む

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Leader-Follower Formation Control of Perturbed Nonholonomic Agents along Parametric Curves with Directed Communication

要約 この論文では、一般的なパラメトリック曲線を形成するための非ホロノミック エ … 続きを読む

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