「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Learning to Control and Coordinate Mixed Traffic Through Robot Vehicles at Complex and Unsignalized Intersections

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 交差点は、現代の大都市の交通にとって不可欠な道路インフラです。 ただし、交 … 続きを読む →

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Studying speed-accuracy trade-offs in best-of-n collective decision-making through heterogeneous mean-field modelling

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 目的を達成するには、個人のグループが、さまざまな品質を持つ代替案の中から最 … 続きを読む →

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Multi-Robot Local Motion Planning Using Dynamic Optimization Fabrics

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、近接して動作する複数のロボット マニピュレータのリアルタイム … 続きを読む →

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Collaborative Adaptation: Learning to Recover from Unforeseen Malfunctions in Multi-Robot Teams

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 協調的なマルチエージェント強化学習 (MARL) アプローチは、マルチエー … 続きを読む →

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Influence of Team Interactions on Multi-Robot Cooperation: A Relational Network Perspective

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 チーム内のリレーショナル ネットワークは、現実世界の多くのマルチロボット … 続きを読む →

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Impact of Relational Networks in Multi-Agent Learning: A Value-Based Factorization View

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムで個別の目的または共有の目的を達成するには、エ … 続きを読む →

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Local Non-Cooperative Games with Principled Player Selection for Scalable Motion Planning

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論的モーション プランナーは、対話型マルチエージェント ロボット … 続きを読む →

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Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションに導入されるモバイル ロボットの数が増えるにつれ … 続きを読む →

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Model Checkers Are Cool: How to Model Check Voting Protocols in Uppaal

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 電子投票システムの設計と実装は困難な作業です。 ここでは正式な分析が非常に … 続きを読む →

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SMACv2: An Improved Benchmark for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 困難なベンチマークが利用できることは、機械学習の最近の進歩において重要な役 … 続きを読む →

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