「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Topology Recoverability Prediction for Ad-Hoc Robot Networks: A Data-Driven Fault-Tolerant Approach

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 アドホック ロボット ネットワークで発生する障害は、そのトポロジに致命的な … 続きを読む →

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Arbitrarily Scalable Environment Generators via Neural Cellular Automata

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マルチロボット システムのスループットを向上させるために任意に大 … 続きを読む →

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Exploring Behavior Discovery Methods for Heterogeneous Swarms of Limited-Capability Robots

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、限られた能力を持つ機能的に異質なロボットの群れを考慮して、起こり … 続きを読む →

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Goals are Enough: Inducing AdHoc cooperation among unseen Multi-Agent systems in IMFs

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 インテントベースの管理は、次世代モバイル ネットワークにおいて顧客の期待を … 続きを読む →

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CompeteAI: Understanding the Competition Behaviors in Large Language Model-based Agents

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、パーソナル アシスタンスやイベント計画な … 続きを読む →

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Covert Planning against Imperfect Observers

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 秘密計画とは、エージェントが検出を避けるために受動的な観察者に漏洩する情報 … 続きを読む →

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AI Agent as Urban Planner: Steering Stakeholder Dynamics in Urban Planning via Consensus-based Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 都市計画において、土地利用区画整理は、土地利用構成を持続可能な都市開発の現 … 続きを読む →

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Rule Enforcing Through Ordering

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 大都市での軽微な交通違反など、現実世界の多くの状況では、中央当局は多数の個 … 続きを読む →

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Avalon’s Game of Thoughts: Battle Against Deception through Recursive Contemplation

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) における最近の進歩は、エージェントとしての … 続きを読む →

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Denoising Opponents Position in Partial Observation Environment

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボカップ大会にはさまざまなリーグがあり、サッカーシミュレーション2Dリー … 続きを読む →

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