「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Quantum Reinforcement Learning using Evolutionary Optimization

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習は、自動運転やその他のスマート産業アプリケーショ … 続きを読む →

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Autonomous Advanced Aerial Mobility — An End-to-end Autonomy Framework for UAVs and Beyond

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の介入なしに安全に航行し、割り当てられた任務を実行できる航空機ロボット … 続きを読む →

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Enhancing Multi-Agent Coordination through Common Operating Picture Integration

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムでは、エージェントは環境のローカルな観察のみを … 続きを読む →

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PUMA: Fully Decentralized Uncertainty-aware Multiagent Trajectory Planner with Real-time Image Segmentation-based Frame Alignment

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 完全に分散化されたマルチエージェント軌道プランナーは、未知の環境での安全な … 続きを読む →

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Fleet Sizing for the Flash Delivery Problem from Multiple Depots a Case Study in Amsterdam

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、顧客のリクエストに数分以内に応える必要がある時間 … 続きを読む →

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Evolution of Collective Decision-Making Mechanisms for Collective Perception

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットの群れは、集団で迅速かつ正確な意思決定を行うことができなけれ … 続きを読む →

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MetaGPT: Meta Programming for A Multi-Agent Collaborative Framework

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)に基づくエージェント社会による問題解決の自動化に … 続きを読む →

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Solving Two-Player General-Sum Games Between Swarms

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ハミルトン・ヤコビ・アイザックス (HJI) PDE は、2 人のプレイヤ … 続きを読む →

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Optimistic Multi-Agent Policy Gradient for Cooperative Tasks

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 \textit{相対的過剰一般化} (RO) は、他のエージェントの準最適 … 続きを読む →

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Approximate Multiagent Reinforcement Learning for On-Demand Urban Mobility Problem on a Large Map (extended version)

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、将来の乗車要求の場所と数が事前には未知であるが、推定された経験 … 続きを読む →

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