「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

The Computation of Approximate Generalized Feedback Nash Equilibria

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 動的ゲームにおける一般化フィードバック ナッシュ均衡 (GFNE) の概念 … 続きを読む →

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Editing Personality for LLMs

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模言語モデル (LLM) の性格特性の編集に焦点を当 … 続きを読む →

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A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型マルチロボット システム (MRS) をモデル化するた … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、可視光通信 (VLC) 接続要件の下での非ホロノミック ロボ … 続きを読む →

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Learning Task Embeddings for Teamwork Adaptation in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習の導入を成功させるには、多くの場合、エージェント … 続きを読む →

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‘Guinea Pig Trials’ Utilizing GPT: A Novel Smart Agent-Based Modeling Approach for Studying Firm Competition and Collusion

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 企業間の競争と共謀には、特に企業間のコミュニケーションを考慮した場合、複雑 … 続きを読む →

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Igniting Language Intelligence: The Hitchhiker’s Guide From Chain-of-Thought Reasoning to Language Agents

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまな複雑な推論タスクにわたる恐るべ … 続きを読む →

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JaxMARL: Multi-Agent RL Environments in JAX

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマークは、機械学習アルゴリズムの開発において重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

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Hypergraph-based Multi-robot Motion Planning with Topological Guidance

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、環境内の通路が狭い混雑した環境において、既存の方法よりも最大 10 … 続きを読む →

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