「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む →

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Strategyproof and Proportionally Fair Facility Location

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単純な一次元の集団決定問題 (施設の位置問題と呼ばれることが多い … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Wildfire Mitigation in Simulated Disaster Environments

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 気候変動の結果、悪天候や気象条件が年々増加し、火災シーズンがますます深刻化 … 続きを読む →

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Interactive Autonomous Navigation with Internal State Inference and Interactivity Estimation

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、インテリジェント エージェント (自動運転車 … 続きを読む →

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Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、安全性を考慮した学習ベースの手法に焦点を当て、ロボット マル … 続きを読む →

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Multi-Agent Motion Planning with Bézier Curve Optimization under Kinodynamic Constraints

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチ エージェント モーション プランニング (MAMP) は、既知の環 … 続きを読む →

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Evolutionary game theory: the mathematics of evolution and collective behaviours

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この概要では、集団行動の進化を研究するための強力かつ統一された数学的ツール … 続きを読む →

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Continuous football player tracking from discrete broadcast data

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 多くのプロサッカーチームはビデオフィードの品質がコンピュータービジョン技術 … 続きを読む →

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InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調操作では、ロボットは人間の意図を予測し、それに応じて動 … 続きを読む →

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CoVOR-SLAM: Cooperative SLAM using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れは、より広いエリアをより速く探索でき、単一点障害に対してより … 続きを読む →

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