「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Urban Air Mobility as a System of Systems: An LLM-Enhanced Holonic Approach

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Urban Air Mobility（UAM）は、システムアーキテクチャ、 … 続きを読む →

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Emergence of Roles in Robotic Teams with Model Sharing and Limited Communication

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 学習が単一のエージェントに集中化され、そのモデルが非学習剤の集団に定期的に … 続きを読む →

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Safety-Critical Traffic Simulation with Guided Latent Diffusion Model

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 安全性の高いトラフィックシミュレーションは、まれで挑戦的なシナリオの下で自 … 続きを読む →

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NavEX: A Multi-Agent Coverage in Non-Convex and Uneven Environments via Exemplar-Clustering

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、非凸環境および不均一な環境でのマルチエージェントの展開に … 続きを読む →

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Opinion-Driven Decision-Making for Multi-Robot Navigation through Narrow Corridors

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 狭い廊下を通るマルチロボット横断のための意見主導型ナビゲーションフレームワ … 続きを読む →

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Exploiting inter-agent coupling information for efficient reinforcement learning of cooperative LQR

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 協力的なマルチエージェント制御のためのスケーラブルで効率的な強化学習アルゴ … 続きを読む →

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Agentic AI: The Era of Semantic Decoding

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究は、LLMS、人間の入力、およびLLMの固有の制限に対処するため … 続きを読む →

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Modeling AI-Human Collaboration as a Multi-Agent Adaptation

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 エージェントベースのシミュレーションを開発して、AI-Humanコラボレー … 続きを読む →

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Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の最近の進歩により、ロボットは、建物の燃焼、地震被害の構造、未 … 続きを読む →

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Distributed Multi-Task Learning for Stochastic Bandits with Context Distribution and Stage-wise Constraints

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 不均一なエージェントとの確率的線形文脈的盗賊で、保守的な分散マルチタスク学 … 続きを読む →

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