「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

K-ARC: Adaptive Robot Coordination for Multi-Robot Kinodynamic Planning

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、マルチロボットの運動力学的プランニングのための新しいアルゴリズ … 続きを読む →

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Agent Planning with World Knowledge Model

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）をエージェントモデルとして直接利用し、対話的な計 … 続きを読む →

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Modelling and Control of Spatial Behaviours in Multi-Agent Systems with Applications to Biology and Robotics

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模マルチエージェントシステム(LS-MAS)は、いくつかの自律的な構成 … 続きを読む →

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Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 Gauciら（2014）はその代表的な研究で、最小限のハードウェアを使って … 続きを読む →

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Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習は、エージェントが複雑で協調的な行動を学習するた … 続きを読む →

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Harnessing Multi-Agent LLMs for Complex Engineering Problem-Solving: A Framework for Senior Design Projects

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント大規模言語モデル（LLM）は、複雑な問題解決、意思決定、 … 続きを読む →

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A SysML-based language for evaluating the integrity of simulation and physical embodiments of Cyber-Physical systems

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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Detecting subtle cyberattacks on adaptive cruise control vehicles: A machine learning approach

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) やその他の自動運転機能な … 続きを読む →

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Multi-Agent Quantum Reinforcement Learning using Evolutionary Optimization

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習は、自動運転やその他のスマート産業アプリケーショ … 続きを読む →

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Safe Multiagent Coordination via Entropic Exploration

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のマルチエージェント学習の問題の多くには、安全性に関する懸念が伴い … 続きを読む →

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