「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Principal-Agent Reinforcement Learning: Orchestrating AI Agents with Contracts

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 AI の導入の増加により、インターネットの将来の状況が形成され、AI エー … 続きを読む →

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Learning to Steer Markovian Agents under Model Uncertainty

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 適応する人口に対するインセンティブを設計することは、さまざまな経済用途やそ … 続きを読む →

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Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは近年、データから複雑なマルチモーダル行動を学習するための幅広い … 続きを読む →

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SwarmCVT: Centroidal Voronoi Tessellation-Based Path Planning for Very-Large-Scale Robotics

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学、あるいは超大規模ロボット工学（VLSR）は、複雑な作業に対 … 続きを読む →

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Grounded Answers for Multi-agent Decision-making Problem through Generative World Model

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年の生成モデルの進歩は、画像生成やチャットボットなど、多くの分野で大きな … 続きを読む →

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CMP: Cooperative Motion Prediction with Multi-Agent Communication

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）の進化とV2X（Vehicle-to-Everythin … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の出現は、自動運転車ネットワーク … 続きを読む →

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Performant, Memory Efficient and Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の分野がより大規模で複雑な環境に … 続きを読む →

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Windowed MAPF with Completeness Guarantees

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 従来のマルチエージェント パス検索 (MAPF) メソッドは、衝突のないス … 続きを読む →

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Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 Velocity Obstacles (VO) 手法は、移動する障害物とエ … 続きを読む →

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