「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサーネットワークの分散ベイジアン推定アルゴリズムを設計お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, eess.SP | コメントする

Communication-aware planning for robot teams deployment

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 現在の作業では、関心のある場所に到達する必要があるシナリオにロボットのチー … 続きを読む →

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Multi-agent coordination for data gathering with periodic requests and deliveries

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このデモ作業では、マルチエージェントチームを計画および調整して、需要のある … 続きを読む →

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Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのネットワーク化された性質は、マルチエージェント強化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Mixed-Reality Digital Twins: Leveraging the Physical and Virtual Worlds for Hybrid Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Policies

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理的車両システムのマルチエージェント補強学習（MARL）には、通 … 続きを読む →

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Dispersion is (Almost) Optimal under (A)synchrony

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 分散の問題は、分散コンピューティングの文献で最近多くの注目を集めています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.DS, cs.MA, cs.RO | コメントする

HAD-Gen: Human-like and Diverse Driving Behavior Modeling for Controllable Scenario Generation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、自律車両（AVS）を検証および検証するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | コメントする

Controllable Latent Diffusion for Traffic Simulation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムの検証は、現実的で正確に制御可能なシナリオを生成する能力か … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

When Pigs Get Sick: Multi-Agent AI for Swine Disease Detection

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 豚疾患の監視は、世界の農業の持続可能性にとって重要ですが、その有効性は、限 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.IR, cs.MA | コメントする

Unsynchronized Decentralized Q-Learning: Two Timescale Analysis By Persistence

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 非定常性は、マルチエージェント強化学習（MARL）の基本的な課題であり、エ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.LG, cs.MA | コメントする