「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Open CaptchaWorld: A Comprehensive Web-based Platform for Testing and Benchmarking Multimodal LLM Agents

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 Captchasは、実際のアプリケーションにWebエージェントを展開するた … 続きを読む →

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Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 オフロードおよび非構造化されていない環境で安全かつ確実にナビゲートするため … 続きを読む →

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Learning coordinated badminton skills for legged manipulators

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 下肢と上肢の間の動きを調整し、手足の制御を認識と調整することは、特に動的環 … 続きを読む →

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Learning from Suboptimal Data in Continuous Control via Auto-Regressive Soft Q-Network

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 継続的な制御のための強化学習（RL）には、多くの場合、大量のオンラインイン … 続きを読む →

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M3Bench: Benchmarking Whole-body Motion Generation for Mobile Manipulation in 3D Scenes

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作タスクにおける全身モーション生成のための新しいベンチマークであ … 続きを読む →

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Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 バッチ計画は、蒸留や模倣学習など、下流の学習アプリケーションの多様で質の高 … 続きを読む →

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SCoTT: Strategic Chain-of-Thought Tasking for Wireless-Aware Robot Navigation in Digital Twins

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレスパフォーマンス制約の下でのパス計画は、ロボットナビゲーションの複 … 続きを読む →

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DynaMem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の説明を考慮して、ロボットがあらゆる環境でタスクを実行するための目 … 続きを読む →

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Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自律的な水中車両（AUV）は、特に流体の相互作用やウェイク効果が追加のナビ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations はコメントを受け付けていません

MCP Safety Training: Learning to Refuse Falsely Benign MCP Exploits using Improved Preference Alignment

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 モデルコンテキストプロトコル（MCP）は、生成AIエージェントのシームレス … 続きを読む →

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