「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのスケーラビリティとデータセット生成の多様性にとって、バッチ … 続きを読む →

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SANGO: Socially Aware Navigation through Grouped Obstacles

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物を動的にグループ化し、社会規範を遵守することで社会的に … 続きを読む →

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ReconDreamer: Crafting World Models for Driving Scene Reconstruction via Online Restoration

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 閉ループ シミュレーションは、エンドツーエンドの自動運転にとって重要です。 … 続きを読む →

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FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む →

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Machine learning force-field model for kinetic Monte Carlo simulations of itinerant Ising magnets

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 遍歴電子イジング系の大規模動的モンテカルロ (kMC) シミュレーションの … 続きを読む →

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Learning Local Control Barrier Functions for Hybrid Systems

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボット応用には連続状態と離散スイッチングの両方が含まれることが多い … 続きを読む →

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Tractable Agreement Protocols

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、あらゆる機械学習アルゴリズムを対話型プロトコルに変換する効率的な … 続きを読む →

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Rethinking the initialization of Momentum in Federated Learning with Heterogeneous Data

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 データの異質性は、Federated Learning のパフォーマンスに … 続きを読む →

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Statistical learning theory and Occam’s razor: The core argument

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 統計学習理論は、帰納的推論において単純性を優先することを推奨するオッカムの … 続きを読む →

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Robust Stochastically-Descending Unrolled Networks

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ディープ アンローリング (またはアンフォールディング) は、トレーニング … 続きを読む →

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