「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Improving Dynamic Object Interactions in Text-to-Video Generation with AI Feedback

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模なテキストからビデオへのモデルは、幅広い下流アプリケーションに計り知 … 続きを読む →

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Sharp-It: A Multi-view to Multi-view Diffusion Model for 3D Synthesis and Manipulation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への拡散モデルの進歩により、3Dコンテンツの高速作成が大き … 続きを読む →

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Decoupling Dark Knowledge via Block-wise Logit Distillation for Feature-level Alignment

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 知識蒸留(Knowledge Distillation: KD)は、より大 … 続きを読む →

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Go beyond End-to-End Training: Boosting Greedy Local Learning with Context Supply

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ディープネットワークの従来のE2E（end-to-end）学習では、バック … 続きを読む →

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Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Generalizable Contact-Rich Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 接触リッチな両手操作は、戦略的に選択された接触や動作によって物体の状態を変 … 続きを読む →

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Learning General Representation of 12-Lead Electrocardiogram with a Joint-Embedding Predictive Architecture

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 心電図（ECG）は心臓の電気信号を捉え、心臓疾患の診断に貴重な情報を提供す … 続きを読む →

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Imagination Policy: Using Generative Point Cloud Models for Learning Manipulation Policies

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は計画を立てる際に目標の状態を想像し、その目標に合わせて行動を実行する … 続きを読む →

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A Survey on Large Language Model-empowered Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) は自動運転 (AD) 研究において重要な役割を果たし、 … 続きを読む →

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PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクの異種データから一般的なロボット ポリシーをトレーニングす … 続きを読む →

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Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Constrained Neural Network for Autonomous Racing

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは自動運転にとって重要な研究分野であり、高速 (時速 280 … 続きを読む →

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