「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

RoboFail: Analyzing Failures in Robot Learning Policies

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ますます大規模なデータセットでトレーニングされているにもかかわらず、ロボッ … 続きを読む →

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Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 接触の多いタスクは、ロボット操作にとって引き続き多くの課題をもたらします。 … 続きを読む →

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Proximal Control of UAVs with Federated Learning for Human-Robot Collaborative Domains

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) は、成長している研究分 … 続きを読む →

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CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 動的グラフは、モノのインターネット (IoT) 内のノードの異常な動作を検 … 続きを読む →

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Incorporating System-level Safety Requirements in Perception Models via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの知覚コンポーネントは、精度、精度、再現率などの確立されたパフ … 続きを読む →

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Learning Whole-Body Loco-Manipulation for Omni-Directional Task Space Pose Tracking with a Wheeled-Quadrupedal-Manipulator

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習 (RL) を使用して全身の運動操作問題を研究します … 続きを読む →

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Point-GN: A Non-Parametric Network Using Gaussian Positional Encoding for Point Cloud Classification

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的かつ正確な 3D 点群分類のための新しいノンパラメトリ … 続きを読む →

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Variable-Speed Teaching-Playback as Real-World Data Augmentation for Imitation Learning

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、シミュレーションが難しい環境での人間のデモンストレーションに依 … 続きを読む →

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NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な同時位置特定およびマッピング (SLAM) システムを使用して屋外 … 続きを読む →

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Conveying Emotions to Robots through Touch and Sound

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の感情は、微妙なタッチのジェスチャーを通じて伝えられます。 しかし、接 … 続きを読む →

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