「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Around the World in 80 Timesteps: A Generative Approach to Global Visual Geolocation

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 グローバル視覚地理位置情報は、画像が地球上のどこで撮影されたかを予測します … 続きを読む →

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P3-PO: Prescriptive Point Priors for Visuo-Spatial Generalization of Robot Policies

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境条件やオブジェクト インスタンスを堅牢に処理できる一般化可能 … 続きを読む →

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Code-as-Monitor: Constraint-aware Visual Programming for Reactive and Proactive Robotic Failure Detection

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 オープンセット障害の自動検出と防止は、閉ループロボットシステムにおいて非常 … 続きを読む →

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APOLLO: SGD-like Memory, AdamW-level Performance

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、特に人気のある AdamW オプティマイ … 続きを読む →

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Harmonic Mobile Manipulation

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学の進歩により、ロボットは複雑なシーンをナビゲートしたり、 … 続きを読む →

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Learning for Layered Safety-Critical Control with Predictive Control Barrier Functions

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) を活用した安全フィルターは、複雑なシ … 続きを読む →

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Robot Learning with Super-Linear Scaling

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習を拡張するには、人間の努力に合わせて適切に拡張できるデータ収集 … 続きを読む →

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Maximizing Alignment with Minimal Feedback: Efficiently Learning Rewards for Visuomotor Robot Policy Alignment

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 Visumotor ロボット ポリシーは、大規模なデータセットで事前トレー … 続きを読む →

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Putting the Iterative Training of Decision Trees to the Test on a Real-World Robotic Task

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 以前の研究では、深層強化学習 (DRL) ネットワークに基づいて、強化学習 … 続きを読む →

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Robust Computation with Intrinsic Heterogeneity

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 固有の内部タイプのニューロンの不均一性は、計算上の利点が十分に裏付けられた … 続きを読む →

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