「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

From an Image to a Scene: Learning to Imagine the World from a Million 360 Videos

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトやシーンの 3 次元 (3D) 理解は、人間が世界と対話する能 … 続きを読む →

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Video Motion Transfer with Diffusion Transformers

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、参照ビデオのモーションを新しく合成されたビデオに転送する方法であ … 続きを読む →

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Efficient Diversity-Preserving Diffusion Alignment via Gradient-Informed GFlowNets

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 一般に、ターゲットの下流タスクでデータセットを収集することによって大規模な … 続きを読む →

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Optimistic Query Routing in Clustering-based Approximate Maximum Inner Product Search

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 クラスタリング ベースの最近傍検索は、ポイントを幾何学的なシャードに分割し … 続きを読む →

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ProcessBench: Identifying Process Errors in Mathematical Reasoning

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルは数学の問題を解くときに定期的に間違いを犯すため、推論プロセスに … 続きを読む →

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RL Zero: Zero-Shot Language to Behaviors without any Supervision

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 人間は与えられた報酬関数の最適な動作を予測できないことが多く、貧弱な報酬設 … 続きを読む →

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Constrained Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous: Learning-Based Time Shift Governor

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二体問題の設定においてランデブーおよびドッキング (RD) … 続きを読む →

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Benchmarking Vision, Language, & Action Models on Robotic Learning Tasks

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語動作 (VLA) モデルは、汎用ロボット システム開発の有望な方向 … 続きを読む →

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Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で成功するには、ロボットは訓練中に見られたものとは異なる状況に対処 … 続きを読む →

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Self-supervised cost of transport estimation for multimodal path planning

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 実際の環境で動作する自律ロボットは、周囲をどのように移動するのが最善である … 続きを読む →

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