「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

LLMPhy: Complex Physical Reasoning Using Large Language Models and World Models

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 物理的推論は、現実世界で動作するロボット エージェントに必要な重要なスキル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | LLMPhy: Complex Physical Reasoning Using Large Language Models and World Models はコメントを受け付けていません

Feudal Networks for Visual Navigation

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なナビゲーションは、人間が詳細な地図がなくてもナビゲートできるという … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Feudal Networks for Visual Navigation はコメントを受け付けていません

RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット基盤モデルの最近の進歩により、多様なタスクに適応できる汎用的なポリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

One Filter to Deploy Them All: Robust Safety for Quadrupedal Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの学習ベースの手法の人気が急速に高まっているため、さまざまなコ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | One Filter to Deploy Them All: Robust Safety for Quadrupedal Navigation in Unknown Environments はコメントを受け付けていません

Reward Machine Inference for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) と強化学習 (RL) により、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Reward Machine Inference for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Crack-EdgeSAM Self-Prompting Crack Segmentation System for Edge Devices

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 構造健全性モニタリング (SHM) は、コンクリート橋脚の亀裂などのインフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Crack-EdgeSAM Self-Prompting Crack Segmentation System for Edge Devices はコメントを受け付けていません

AMUSE: Adaptive Model Updating using a Simulated Environment

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 予測モデルは、基礎となるデータ分布が時間の経過とともに変化し、パフォーマン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ME, stat.ML | AMUSE: Adaptive Model Updating using a Simulated Environment はコメントを受け付けていません

Trained Transformer Classifiers Generalize and Exhibit Benign Overfitting In-Context

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーには教師あり学習アルゴリズムとして機能する能力があります … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Trained Transformer Classifiers Generalize and Exhibit Benign Overfitting In-Context はコメントを受け付けていません

Feature Selection for Latent Factor Models

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 特徴の選択は、高次元データセット内の関連する特徴を正確に特定し、「次元の呪 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.AP | Feature Selection for Latent Factor Models はコメントを受け付けていません

Optimal Bounds for Private Minimum Spanning Trees via Input Perturbation

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 近似最小スパニング ツリー (MST) を非公開で公開する問題を研究します … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.DS, cs.LG | Optimal Bounds for Private Minimum Spanning Trees via Input Perturbation はコメントを受け付けていません