「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Fast and Robust Visuomotor Riemannian Flow Matching Policy

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの視覚運動ポリシーは、視覚データを高次元のマルチモーダルなアクシ … 続きを読む →

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Adaptive Reward Design for Reinforcement Learning in Complex Robotic Tasks

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 線形時相論理 (LTL) や有限オートマトンなどの形式言語を使用して、複雑 … 続きを読む →

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Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 大学のキャンパス、レストラン、食料品店、病院などの混雑した公共空間における … 続きを読む →

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HGSFusion: Radar-Camera Fusion with Hybrid Generation and Synchronization for 3D Object Detection

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波レーダーは、全天候およびあらゆる照明条件でも認識できるため、自動運転 … 続きを読む →

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NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の安全性と効率性には、正確な軌道予測が不可欠です。 従来のモデルは … 続きを読む →

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What Matters in Learning A Zero-Shot Sim-to-Real RL Policy for Quadrotor Control? A Comprehensive Study

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ機敏な飛行操作を実行することは、さまざまな用途のクアッドローターに … 続きを読む →

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Proactive Model Adaptation Against Concept Drift for Online Time Series Forecasting

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 時系列予測は常に、データ分布が時間の経過とともに変化し、予測モデルのパフォ … 続きを読む →

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SPGL: Enhancing Session-based Recommendation with Single Positive Graph Learning

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 セッションベースのレコメンデーションは、ユーザーのインタラクションシーケン … 続きを読む →

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Causal Invariance Learning via Efficient Optimization of a Nonconvex Objective

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 複数の環境からのデータは、変数間の因果関係を明らかにする貴重な機会を提供し … 続きを読む →

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Bayesian Surrogate Training on Multiple Data Sources: A Hybrid Modeling Strategy

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 サロゲート モデルは、複雑なシミュレーション モデルに対する計算効率の高い … 続きを読む →

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