「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Task-Optimized Convolutional Recurrent Networks Align with Tactile Processing in the Rodent Brain

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、視覚や言語などのより成熟したモダリティと比較して、神経科 … 続きを読む →

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View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚運動政策学習は、一般化可能な操作システムの開発に向けた有望なア … 続きを読む →

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Active Multi-task Policy Fine-tuning

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練されたジェネラリストの政策は、斬新でドメイン内のタスクへの迅速な … 続きを読む →

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RLZero: Direct Policy Inference from Language Without In-Domain Supervision

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 報酬仮説では、すべての目標と目的は、受信したスカラー報酬信号の最大化として … 続きを読む →

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Tadashi: Enabling AI-Based Automated Code Generation With Guaranteed Correctness

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 自動生成コードのフレームワークとドメイン固有の言語は、従来、コード変換の合 … 続きを読む →

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Retrieval-Augmented Generation with Estimation of Source Reliability

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 検索された生成（RAG）は、外部データベースを組み込むことにより、幻覚や時 … 続きを読む →

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Leveraging Variation Theory in Counterfactual Data Augmentation for Optimized Active Learning

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 Active Learning（AL）により、モデルはユーザーフィードバッ … 続きを読む →

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Deterministic and statistical calibration of constitutive models from full-field data with parametric physics-informed neural networks

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 フルフィールドデータからの構成モデルのキャリブレーションは、最近、フルフィ … 続きを読む →

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CHEQ-ing the Box: Safe Variable Impedance Learning for Robotic Polishing

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、産業自動化にますます採用されており、磨きや準拠の動作を … 続きを読む →

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Investigating Energy Efficiency and Performance Trade-offs in LLM Inference Across Tasks and DVFS Settings

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、幅広い自然言語処理（NLP）タスクで顕著 … 続きを読む →

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