「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

SaliencyI2PLoc: saliency-guided image-point cloud localization using contrastive learning

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 画像から点群へのグローバルな位置特定は、GNSS が拒否された環境でのロボ … 続きを読む →

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ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 高品質のベンチマークは、具体化された AI 研究の基盤であり、長期的なナビ … 続きを読む →

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Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転用のディープラーニングベースの軌道予測モデルは、分布外 (OOD) … 続きを読む →

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Dexterous Manipulation Based on Prior Dexterous Grasp Pose Knowledge

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、器用な操作が大きな注目を集めています。 既存の研究は主に、 … 続きを読む →

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A Plug-and-Play Fully On-the-Job Real-Time Reinforcement Learning Algorithm for a Direct-Drive Tandem-Wing Experiment Platforms Under Multiple Random Operating Conditions

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 このような生体模倣システムのタンデム翼によって生成される非線形で不安定な空 … 続きを読む →

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Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における動的モデルの正確な同定は、制御設計、摩擦補償、出力トル … 続きを読む →

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Rare Event Detection in Imbalanced Multi-Class Datasets Using an Optimal MIP-Based Ensemble Weighting Approach

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 重要なサイバー物理システムにおけるレアイベント検出に通常使用される、不均衡 … 続きを読む →

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On Robust Cross Domain Alignment

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 Gromov-Wasserstein (GW) 距離は、別個の周囲空間でサ … 続きを読む →

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MarkovType: A Markov Decision Process Strategy for Non-Invasive Brain-Computer Interfaces Typing Systems

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) は、重度の言語障害 … 続きを読む →

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Bayesian Optimization for Unknown Cost-Varying Variable Subsets with No-Regret Costs

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン最適化 (BO) は、評価にコストがかかるブラック ボックス関数 … 続きを読む →

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