cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Working Backwards: Learning to Place by Picking

要約 ピッキング経由の配置 (PvP) を紹介します。これは、接触が制限された特 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Working Backwards: Learning to Place by Picking はコメントを受け付けていません

Learning Monocular Depth from Events via Egomotion Compensation

要約 イベント カメラは、明るさの変化をまばらかつ非同期に報告する神経形態にヒン … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning Monocular Depth from Events via Egomotion Compensation はコメントを受け付けていません

RobotDiffuse: Motion Planning for Redundant Manipulator based on Diffusion Model

要約 より高い自由度 (DOF) を備えた冗長マニピュレーターは、運動学的パフォ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | RobotDiffuse: Motion Planning for Redundant Manipulator based on Diffusion Model はコメントを受け付けていません

S-STE: Continuous Pruning Function for Efficient 2:4 Sparse Pre-training

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) のトレーニングにはコストが … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | S-STE: Continuous Pruning Function for Efficient 2:4 Sparse Pre-training はコメントを受け付けていません

A data driven approach to classify descriptors based on their efficiency in translating noisy trajectories into physically-relevant information

要約 多体力学システムの物理的複雑さを再構築することは困難な場合があります。 一 … 続きを読む

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG | A data driven approach to classify descriptors based on their efficiency in translating noisy trajectories into physically-relevant information はコメントを受け付けていません

Ultralight Signal Classification Model for Automatic Modulation Recognition

要約 レーダー信号の複雑さが増すにつれ、リソースに制約のあるエッジ デバイス上で … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, eess.SP | Ultralight Signal Classification Model for Automatic Modulation Recognition はコメントを受け付けていません

Goal-oriented Communications based on Recursive Early Exit Neural Networks

要約 この論文では、再帰的早期終了モデルを活用した、目標指向のセマンティック通信 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | Goal-oriented Communications based on Recursive Early Exit Neural Networks はコメントを受け付けていません

Convergence analysis of wide shallow neural operators within the framework of Neural Tangent Kernel

要約 ニューラル演算子は、関数のバナッハ空間間の演算子マッピングを近似することを … 続きを読む

カテゴリー: cs.DS, cs.LG, math.OC | Convergence analysis of wide shallow neural operators within the framework of Neural Tangent Kernel はコメントを受け付けていません

A Mathematical Framework for the Problem of Security for Cognition in Neurotechnology

要約 近年のニューロテクノロジーの急速な進歩により、ニューロテクノロジーとセキュ … 続きを読む

カテゴリー: (Primary), 68P27, 68Q07, 68Q09, 68T05, 68T30, 91E99, cs.CR, cs.CY, cs.ET, cs.LG, I.2, q-bio.NC, secondary | A Mathematical Framework for the Problem of Security for Cognition in Neurotechnology はコメントを受け付けていません

Convergence of SGD with momentum in the nonconvex case: A time window-based analysis

要約 運動量を伴う確率的勾配降下法 (SGDM) は、大規模な確率的最適化問題を … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.OC | Convergence of SGD with momentum in the nonconvex case: A time window-based analysis はコメントを受け付けていません