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Working Backwards: Learning to Place by Picking
要約 ピッキング経由の配置 (PvP) を紹介します。これは、接触が制限された特 … 続きを読む
Learning Monocular Depth from Events via Egomotion Compensation
要約 イベント カメラは、明るさの変化をまばらかつ非同期に報告する神経形態にヒン … 続きを読む
RobotDiffuse: Motion Planning for Redundant Manipulator based on Diffusion Model
要約 より高い自由度 (DOF) を備えた冗長マニピュレーターは、運動学的パフォ … 続きを読む
S-STE: Continuous Pruning Function for Efficient 2:4 Sparse Pre-training
要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) のトレーニングにはコストが … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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A data driven approach to classify descriptors based on their efficiency in translating noisy trajectories into physically-relevant information
要約 多体力学システムの物理的複雑さを再構築することは困難な場合があります。 一 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG
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Ultralight Signal Classification Model for Automatic Modulation Recognition
要約 レーダー信号の複雑さが増すにつれ、リソースに制約のあるエッジ デバイス上で … 続きを読む
Goal-oriented Communications based on Recursive Early Exit Neural Networks
要約 この論文では、再帰的早期終了モデルを活用した、目標指向のセマンティック通信 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Convergence analysis of wide shallow neural operators within the framework of Neural Tangent Kernel
要約 ニューラル演算子は、関数のバナッハ空間間の演算子マッピングを近似することを … 続きを読む
A Mathematical Framework for the Problem of Security for Cognition in Neurotechnology
要約 近年のニューロテクノロジーの急速な進歩により、ニューロテクノロジーとセキュ … 続きを読む
Convergence of SGD with momentum in the nonconvex case: A time window-based analysis
要約 運動量を伴う確率的勾配降下法 (SGDM) は、大規模な確率的最適化問題を … 続きを読む