「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Stable-V2A: Synthesis of Synchronized Sound Effects with Temporal and Semantic Controls

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 サウンド デザイナーやフォーリー アーティストは通常​​、ビデオ内の関心の … 続きを読む →

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Familiarity-Based Open-Set Recognition Under Adversarial Attacks

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 新しいカテゴリの識別である開集合認識 (OSR) は、現実世界のアプリケー … 続きを読む →

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EdgeRAG: Online-Indexed RAG for Edge Devices

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 メモリと処理能力が限られているため、リソースに制約のあるエッジ デバイスに … 続きを読む →

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SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトのインタラクション モーションを合成することは、 … 続きを読む →

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Exploiting Hybrid Policy in Reinforcement Learning for Interpretable Temporal Logic Manipulation

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ベースの手法は、ロボット学習のためにますます研究されて … 続きを読む →

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Safe Bayesian Optimization for the Control of High-Dimensional Embodied Systems

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 動物やロボットにとって、動き方を学ぶことは主な目標であり、身体化されたシス … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) により、事前に収集されたオフライン データセ … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 トラッキング コントローラーを使用すると、ロボット システムが計画された基 … 続きを読む →

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A Self-Supervised Robotic System for Autonomous Contact-Based Spatial Mapping of Semiconductor Properties

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット駆動の接触ベースの材料特性評価技術を自動運転ラボに統合することで、 … 続きを読む →

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The intrinsic motivation of reinforcement and imitation learning for sequential tasks

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 発達認知ロボット工学の分野におけるこの研究は、連続タスクを含む複数のタスク … 続きを読む →

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