「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクションを個別のスキル抽象化に変換することは、ロボット操作の強い可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Autonomous Vehicle Lateral Control Using Deep Reinforcement Learning with MPC-PID Demonstration

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーは、自律運転パイプラインで最も重要なモジュールの1つであり、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Towards Trustworthy Federated Learning with Untrusted Participants

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 悪意のある参加者とデータのプライバシーに対する回復力は、信頼できる連合学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.DC, cs.LG | コメントする

Batched Nonparametric Contextual Bandits

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 バッチ制約の下でノンパラメトリックコンテキストバンディットを研究します。各 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.ST, stat.ML, stat.TH | コメントする

Crowd-SFT: Crowdsourcing for LLM Alignment

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、人間のフィードバック（RLHF）からの監 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.LG | コメントする

Multimodal Biomarkers for Schizophrenia: Towards Individual Symptom Severity Estimation

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 深い学習を使用した統合失調症評価に関する研究は、通常、障害の有無を検出する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, eess.AS, eess.IV, eess.SP | コメントする

A theoretical framework for overfitting in energy-based modeling

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 相互作用ネットワークを特定することを目的とした逆問題のペアワイズエネルギー … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.dis-nn, cond-mat.stat-mech, cs.LG | コメントする

Optimistic critics can empower small actors

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 俳優の批判的な方法は、深い強化学習における最近の進歩の多くの中心となってい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | コメントする

ZipNN: Lossless Compression for AI Models

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 モデルサイズの成長と展開のスケールにより、それらのサイズはインフラストラク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, math.IT | コメントする