「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Multi-Image Question Answering via Submodular Subset Selection

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチモーダルモデル（LMM）は、単一の画像を含むビジョン言語タス … 続きを読む →

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SafePath: Conformal Prediction for Safe LLM-Based Autonomous Navigation

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、複雑な交通シナリオを推論してパスプランを … 続きを読む →

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Establishing Linear Surrogate Regret Bounds for Convex Smooth Losses via Convolutional Fenchel-Young Losses

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 過剰なリスク境界とも呼ばれる代理の後悔の境界は、サロゲート損失の収束速度と … 続きを読む →

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Towards Fair In-Context Learning with Tabular Foundation Models

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 表形式の基礎モデルは、構造化データに強力なコンテキスト学習（ICL）機能を … 続きを読む →

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RT-cache: Efficient Robot Trajectory Retrieval System

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ビッグデータの検索を活用して経験から学ぶことによ … 続きを読む →

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Imitation Learning for Adaptive Control of a Virtual Soft Exoglove

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルロボットの使用は、手運動障害のある患者のリハビリテーショントレ … 続きを読む →

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Morphological-Symmetry-Equivariant Heterogeneous Graph Neural Network for Robotic Dynamics Learning

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットダイナミクス学習のために、ロボットの運動学的構造と形態学的対称性を … 続きを読む →

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AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、アクション制御された将来の予測を学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む →

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TransDiffuser: End-to-end Trajectory Generation with Decorrelated Multi-modal Representation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、拡散モデルは、ビジョン生成から言語モデリングまで、多様なドメイン全体 … 続きを読む →

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Data-driven multiscale modeling for correcting dynamical systems

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 微細から粗い方向の両方で情報を抽出するように明示的に構造化された動的システ … 続きを読む →

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