「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Pseudo-Simulation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）に対する既存の評価パラダイムは、決定的な限界に直面してい … 続きを読む →

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Object-centric 3D Motion Field for Robot Learning from Human Videos

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の映像からロボットの制御方針を学習することは、ロボット学習のスケールア … 続きを読む →

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FlySearch: Exploring how vision-language models explore

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界は混乱しており、構造化されていない。重要な情報を発見するためには … 続きを読む →

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GL-LowPopArt: A Nearly Instance-Wise Minimax-Optimal Estimator for Generalized Low-Rank Trace Regression

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一般化された低ランクのトレース回帰のための新しいCatoniスタイ … 続きを読む →

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One Policy but Many Worlds: A Scalable Unified Policy for Versatile Humanoid Locomotion

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 従来の強化学習（RL）手法では、タスク固有の報酬が必要であり、訓練地形が増 … 続きを読む →

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Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、視覚に基づく器用な把持変換の新しいアプローチを提案する。このアプロ … 続きを読む →

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HiLO: High-Level Object Fusion for Autonomous Driving using Transformers

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 センサデータのフュージョンは、自律走行におけるロバストな環境認識のために不 … 続きを読む →

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Accelerating Model-Based Reinforcement Learning using Non-Linear Trajectory Optimization

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、最先端のモデルベース強化学習(MBRL)アルゴリズムであるMo … 続きを読む →

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Learned Controllers for Agile Quadrotors in Pursuit-Evasion Games

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 民間および軍事空域における小型無人機の増加する普及は、特に無許可または悪意 … 続きを読む →

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FlySearch: Exploring how vision-language models explore

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界は混乱しており、構造化されていない。重要な情報を発見するためには … 続きを読む →

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