「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

DynaGRAG | Exploring the Topology of Information for Advancing Language Understanding and Generation in Graph Retrieval-Augmented Generation

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 グラフの検索された生成（グラグまたはグラフぼろきれ）アーキテクチャは、外部 … 続きを読む →

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S-CFE: Simple Counterfactual Explanations

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、分類器の最適なまばらで多様な反事実的説明を見つける問題を研究しま … 続きを読む →

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Extensive Exploration in Complex Traffic Scenarios using Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境をナビゲートできる自動運転システムを開発することは、恐ろしい … 続きを読む →

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Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む →

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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む →

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Extracting Forward Invariant Sets from Neural Network-Based Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングニューラルネットワーク（NNS）は、バリア関数（BFS）として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Extracting Forward Invariant Sets from Neural Network-Based Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Zero-shot Robotic Manipulation with Language-guided Instruction and Formal Task Planning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作は、長老のタスクと複雑なオブジェクトの関係により、しばしば困 … 続きを読む →

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Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 連絡先のタスクは、ロボット操作のための多くの課題を提示し続けています。 こ … 続きを読む →

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Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑なオープンワールド環境で人間のような運転行動を達成することは、自律運転 … 続きを読む →

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Your Learned Constraint is Secretly a Backward Reachable Tube

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 逆制約学習（ICL）は、安全な（すなわち、制約満足）デモンストレーションか … 続きを読む →

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