「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Aligning Latent Spaces with Flow Priors

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、流れベースの生成モデルを事前に活用することにより、学習可 … 続きを読む →

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Stable Vision Concept Transformers for Medical Diagnosis

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 透明性は医療分野で最も重要な懸念であり、研究者が説明可能なAI（XAI）の … 続きを読む →

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A theoretical framework for overfitting in energy-based modeling

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 相互作用ネットワークを特定することを目的とした逆問題のペアワイズエネルギー … 続きを読む →

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OpenThoughts: Data Recipes for Reasoning Models

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 推論モデルは、数学、コード、科学を含む多くのベンチマークで急速に進歩してい … 続きを読む →

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CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットは、人間の例を模倣することで新しいタスクを学びます。 ただし … 続きを読む →

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SplArt: Articulation Estimation and Part-Level Reconstruction with 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 毎日の環境で一般的な明確なオブジェクトの再構築は、拡張/仮想現実とロボット … 続きを読む →

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STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクションを個別のスキル抽象化に変換することは、ロボット操作の強い可 … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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Autonomous Vehicle Lateral Control Using Deep Reinforcement Learning with MPC-PID Demonstration

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーは、自律運転パイプラインで最も重要なモジュールの1つであり、 … 続きを読む →

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Towards Trustworthy Federated Learning with Untrusted Participants

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 悪意のある参加者とデータのプライバシーに対する回復力は、信頼できる連合学習 … 続きを読む →

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