「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Particle-Grid Neural Dynamics for Learning Deformable Object Models from RGB-D Videos

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトのダイナミクスのモデリングは、それらの多様な物理的特 … 続きを読む →

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Nabla-R2D3: Effective and Efficient 3D Diffusion Alignment with 2D Rewards

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 3Dビジョンとコンピューターグラフィックスでは、高品質で光リアリスティック … 続きを読む →

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Uniform Mean Estimation for Heavy-Tailed Distributions via Median-of-Means

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 平均の中央値（MOM）は、尾のあるデータのコンテキストで人気を獲得した平均 … 続きを読む →

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No-Regret Learning Under Adversarial Resource Constraints: A Spending Plan Is All You Need!

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、リソースの制約の下でオンラインの意思決定の問題を研究しています。 … 続きを読む →

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Accurate and scalable exchange-correlation with deep learning

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 密度汎関数理論（DFT）は、分子と材料の特性を予測するために最も広く使用さ … 続きを読む →

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Hard Contacts with Soft Gradients: Refining Differentiable Simulators for Learning and Control

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトフォースは、システムの速度にジャンプを導入する際に、ロボットダイ … 続きを読む →

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AMPLIFY: Actionless Motion Priors for Robot Learning from Videos

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学のアクション標識データは不足して高価であり、学習ポリシーの一般 … 続きを読む →

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Steering Robots with Inference-Time Interactions

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、複数のタスクを自律的に解決できるジェネラリスト政策の開発を促進 … 続きを読む →

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Sketch-Plan-Generalize: Learning and Planning with Neuro-Symbolic Programmatic Representations for Inductive Spatial Concepts

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 効果的なヒューマンロボットコラボレーションには、限られた数のデモンストレー … 続きを読む →

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Adaptive Reinforcement Learning for Unobservable Random Delays

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 標準の強化学習（RL）の設定では、エージェントと環境の間の相互作用は通常、 … 続きを読む →

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