-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.LG」カテゴリーアーカイブ
LLaRA: Supercharging Robot Learning Data for Vision-Language Policy
要約 ビジョン言語モデル(VLM)は最近、ロボットアクションを生成するために活用 … 続きを読む
Temporal Preference Optimization for Long-Form Video Understanding
要約 ビデオの大規模なマルチモーダルモデル(ビデオLMMS)の大幅な進歩にもかか … 続きを読む
Advances in Multimodal Adaptation and Generalization: From Traditional Approaches to Foundation Models
要約 実際のシナリオでは、モデルが未知のターゲット分布に適応または一般化する必要 … 続きを読む
Diffusion Autoencoders are Scalable Image Tokenizers
要約 画像をコンパクトな視覚表現にトークン化することは、効率的で高品質の画像生成 … 続きを読む
Zero-Shot Medical Phrase Grounding with Off-the-shelf Diffusion Models
要約 特定の医療スキャンで正確な病理学的領域を局在することは、従来、大量の境界の … 続きを読む
Improving Privacy Benefits of Redaction
要約 自然なテキストデータを消毒するために使用できる新しい編集方法論を提案します … 続きを読む
Computing the gradients with respect to all parameters of a quantum neural network using a single circuit
要約 勾配を見つけることは、機械学習モデルをトレーニングする上で重要なステップで … 続きを読む
Boosting Weak Positives for Text Based Person Search
要約 大規模なビジョン言語モデルは、クロスモーダルオブジェクトの検索に革命をもた … 続きを読む
RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms
要約 自律的なレースは、動的な条件下で迅速な決定を下すことができる堅牢なコントロ … 続きを読む