「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Deep Linear Network Training Dynamics from Random Initialization: Data, Width, Depth, and Hyperparameter Transfer

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ランダムな初期化から大きな幅で訓練された深層線形ネットワークにおけ … 続きを読む →

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Brief analysis of DeepSeek R1 and its implications for Generative AI

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 2025年1月下旬、DeepSeekは新しい推論モデル（DeepSeek … 続きを読む →

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An Effectiveness Study Across Baseline and Learning-based Force Estimation Methods on the da Vinci Research Kit Si System

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ダヴィンチに代表されるロボット支援による低侵襲手術は、精度と患者の予後を向 … 続きを読む →

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Inversely Learning Transferable Rewards via Abstracted States

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習(IRL)は、行動データから離散領域と連続領域の両方で基礎となる … 続きを読む →

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SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律走行のための鳥瞰（BEV）知覚が大きな注目を集めているが、その理 … 続きを読む →

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Composite Gaussian Processes Flows for Learning Discontinuous Multimodal Policies

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 実世界のロボットタスクに対する制御ポリシーの学習には、マルチモーダリティ、 … 続きを読む →

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Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、器用さと安全性が要求されるいくつかのアプリケーションに革 … 続きを読む →

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Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ロボット（AUV）は、複雑な水中環境、特に打ち上げや回収（LAR … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations はコメントを受け付けていません

VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習(MARL)は、制御された、しかし困難なシナリオ … 続きを読む →

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DHP: Discrete Hierarchical Planning for Hierarchical Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、階層的強化学習（HRL）を用いて、長ホライズン視覚計画タスクの … 続きを読む →

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