「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

SWAG: Long-term Surgical Workflow Prediction with Generative-based Anticipation

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 既存のアプローチは現在の外科段階を認識することに優れていますが、将来の手続 … 続きを読む →

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SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）により、ソーシャルロボットは、人間が設計したルールや介入に … 続きを読む →

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ConceptAttention: Diffusion Transformers Learn Highly Interpretable Features

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル拡散トランス（DITS）の豊富な表現は、解釈可能性を高めるユ … 続きを読む →

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Learning to Double Guess: An Active Perception Approach for Estimating the Center of Mass of Arbitrary Objects

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 非構造化された環境で任意のオブジェクトを操作することは、主にオブジェクトの … 続きを読む →

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Intelligent Sensing-to-Action for Robust Autonomy at the Edge: Opportunities and Challenges

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学、スマートシティ、および自律車の自律的なエッジコンピューティン … 続きを読む →

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Rapidly Adapting Policies to the Real World via Simulation-Guided Fine-Tuning

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習には、一般化の約束を実現するために、かなりの量の高品質データが … 続きを読む →

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Rethinking Latent Representations in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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Label Anything: An Interpretable, High-Fidelity and Prompt-Free Annotator

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのストリートシーン自律運転（AD）におけるセマンティック理解は最 … 続きを読む →

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Learning Efficient Flocking Control based on Gibbs Random Fields

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 多様なアプリケーションのマルチロボットシステムには群がった制御が不可欠です … 続きを読む →

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Underwater Soft Fin Flapping Motion with Deep Neural Network Based Surrogate Model

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ディープニューラルネットワーク（DNN）ベースのサロゲートモ … 続きを読む →

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