「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

LLMs for sensory-motor control: Combining in-context and iterative learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 連続観測ベクトルを連続アクションベクトルに直接マッピングすることにより、大 … 続きを読む →

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Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクビジョン言語ロボット拡散ポリシーをトレーニングするために必要な … 続きを読む →

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Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境でのモバイルナビゲーションのコンテキストでは、主要な … 続きを読む →

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Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自律的な地表車（ASV）の深部補強学習（DRL）の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Individual Optimal Policy from Heterogeneous Data

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）は、事前に収集されたデータを活用することにより、 … 続きを読む →

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Learning Theory of Decentralized Robust Kernel-Based Learning Algorithm

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 接続されたグラフとして表現できるネットワーク化されたシステムを利用すること … 続きを読む →

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A Unified Framework for Provably Efficient Algorithms to Estimate Shapley Values

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 Shapleyの値は、機械学習モデルによって行われる決定にどの機能に影響を … 続きを読む →

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Progressive Tempering Sampler with Diffusion

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、非正常密度からサンプリングのプロセスを償却するニューラルサ … 続きを読む →

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Causal Discovery from Conditionally Stationary Time Series

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 因果発見、すなわち、観察データから根本的な因果関係を推測することは、AIシ … 続きを読む →

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Blink of an eye: a simple theory for feature localization in generative models

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 大きな言語モデルは、瞬く間に予期しない動作を示すことができます。 最近のコ … 続きを読む →

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