cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance

要約 複雑なオープンワールド環境で人間のような運転行動を達成することは、自律運転 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance はコメントを受け付けていません

Redefining Robot Generalization Through Interactive Intelligence

要約 大規模な機械学習における最近の進歩により、幅広いダウンストリームタスクに適 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Redefining Robot Generalization Through Interactive Intelligence はコメントを受け付けていません

Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis

要約 Hamilton-Jacobi(HJ)Reachabilityは、ロボット … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis はコメントを受け付けていません

SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots

要約 動物の運動神経と物理的弾力性の動的な結合に触発されたこの作品は、低レベルの … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots はコメントを受け付けていません

Curriculum Reinforcement Learning for Complex Reward Functions

要約 強化学習(RL)は、制御の問題に取り組むための強力なツールとして浮上してい … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Curriculum Reinforcement Learning for Complex Reward Functions はコメントを受け付けていません

An Automated Machine Learning Framework for Surgical Suturing Action Detection under Class Imbalance

要約 腹腔鏡検査の外科的トレーニングと評価では、解釈可能な出力による外科的作用の … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | An Automated Machine Learning Framework for Surgical Suturing Action Detection under Class Imbalance はコメントを受け付けていません

EnerVerse: Envisioning Embodied Future Space for Robotics Manipulation

要約 具体化された空間を構築および解釈する生成的ロボティクスファンデーションモデ … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | EnerVerse: Envisioning Embodied Future Space for Robotics Manipulation はコメントを受け付けていません

Predictive Red Teaming: Breaking Policies Without Breaking Robots

要約 模倣学習を介して訓練された視覚運動ポリシーは、挑戦的な操作タスクを実行する … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Predictive Red Teaming: Breaking Policies Without Breaking Robots はコメントを受け付けていません

Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling

要約 下肢切断と神経筋の障害は、可動性を厳しく制限し、従来の義肢を超えた進歩を必 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling はコメントを受け付けていません

Generating Samples to Question Trained Models

要約 機械学習モデルがどのように動作するかを調査する必要性が高まっています。 こ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | Generating Samples to Question Trained Models はコメントを受け付けていません