「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

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VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント補強学習（MARL）は、制御されているが挑戦的なシナリオ … 続きを読む →

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From Foresight to Forethought: VLM-In-the-Loop Policy Steering via Latent Alignment

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 生成的ロボットポリシーは、デモンストレーションから複雑でマルチモーダルの行 … 続きを読む →

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Beyond Confidence: Adaptive Abstention in Dual-Threshold Conformal Prediction for Autonomous System Perception

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 安全性の高い認識システムには、信頼できる不確実性の定量化と、さまざまな運用 … 続きを読む →

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TRAVEL: Training-Free Retrieval and Alignment for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、最先端の大型言語モデル（LLM）とビジョン言語モデル（VLM … 続きを読む →

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Latent Linear Quadratic Regulator for Robotic Control Tasks

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、さまざまなロボット制御タスクでより重要な役割を … 続きを読む →

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MeMo: Meaningful, Modular Controllers via Noise Injection

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、多くの場合、標準化されたアセンブリ（腕、脚、指など）から構築さ … 続きを読む →

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Isotonic Mechanism for Exponential Family Estimation in Machine Learning Peer Review

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 2023年、機械学習に関する国際会議（ICML）は、知覚された品質に基づい … 続きを読む →

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Partial-Label Learning with Conformal Candidate Cleaning

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 実際のデータはしばしばあいまいです。 たとえば、人間の注釈は、複数の矛盾す … 続きを読む →

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