「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

DexTrack: Towards Generalizable Neural Tracking Control for Dexterous Manipulation from Human References

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 人間の参照からの器用な操作のための一般化可能なニューラル追跡コントローラー … 続きを読む →

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Variational Rectified Flow Matching

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル速度ベクトルフィールドをモデル化することにより、古典的な修正 … 続きを読む →

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Can this Model Also Recognize Dogs? Zero-Shot Model Search from Weights

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 公開されているモデルの数が増えているため、ユーザーが必要とするほとんどのタ … 続きを読む →

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Toward Universal Laws of Outlier Propagation

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 アルゴリズム情報理論（AIT）は、いわゆるランダム性欠乏の観点から外れ値を … 続きを読む →

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Better Embeddings with Coupled Adam

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 それらの驚くべき能力にもかかわらず、LLMSは、異方性の望ましくないが理解 … 続きを読む →

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

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Rhythmic sharing: A bio-inspired paradigm for zero-shot adaptation and learning in neural networks

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 脳は新しいコンテキストに迅速に適応し、限られたデータから学ぶことができます … 続きを読む →

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End-to-End Predictive Planner for Autonomous Driving with Consistency Models

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 軌道の予測と計画は、自動運転車が動的環境で安全かつ効率的にナビゲートするた … 続きを読む →

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STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、人工知能に大きな課題を提示し、高度の高度化システ … 続きを読む →

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COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、閉塞されたロボットの把握の課題、つまり、表面衝突などの環 … 続きを読む →

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