「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Learning to Predict Global Atrial Fibrillation Dynamics from Sparse Measurements

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 心房細動のカテーテルアブレーション（AF）は、持続性AFでの成功が限られて … 続きを読む →

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GEVRM: Goal-Expressive Video Generation Model For Robust Visual Manipulation

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 具体化された人工知能の急速な発展に伴い、一般的なロボットの意思決定のための … 続きを読む →

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Score-of-Mixture Training: Training One-Step Generative Models Made Simple via Score Estimation of Mixture Distributions

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 スコアオブミックストレーニング（SMT）を提案します。これは、$ \ al … 続きを読む →

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Optimizing GPT for Video Understanding: Zero-Shot Performance and Prompt Engineering

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、ビデオ品質の7つの重要なカテゴリにわたってゼロショット分類の … 続きを読む →

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SkyRover: A Modular Simulator for Cross-Domain Pathfinding

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）と自動誘導車両（AGV）は、物流、監視、検査タスクなど … 続きを読む →

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Beyond Confidence: Adaptive Abstention in Dual-Threshold Conformal Prediction for Autonomous System Perception

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 安全性の高い認識システムには、信頼できる不確実性の定量化と、さまざまな運用 … 続きを読む →

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Temporal Representation Alignment: Successor Features Enable Emergent Compositionality in Robot Instruction Following

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 効果的なタスク表現は、さまざまな基本タスクを学習した後、エージェントが構成 … 続きを読む →

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Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムオペレーターテイクオーバー（RTOT）パラダイムを紹介し、オペ … 続きを読む →

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Predicting Safety Misbehaviours in Autonomous Driving Systems using Uncertainty Quantification

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 予期しない状況の自動リアルタイム認識は、特にサポートされていない予測不可能 … 続きを読む →

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Progressive-Resolution Policy Distillation: Leveraging Coarse-Resolution Simulations for Time-Efficient Fine-Resolution Policy Learning

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 土工と建設では、掘削機はしばしばさまざまな土壌条件と混合した大きな岩に遭遇 … 続きを読む →

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