cs.LG」カテゴリーアーカイブ

AffinityFlow: Guided Flows for Antibody Affinity Maturation

要約 抗体は治療薬として広く使用されていますが、その発達には、結合親和性を高める … 続きを読む

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Graph Foundation Models for Recommendation: A Comprehensive Survey

要約 推奨システム(RS)は、オンライン情報の広大な広がりをナビゲートするための … 続きを読む

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TOP-ERL: Transformer-based Off-Policy Episodic Reinforcement Learning

要約 この作業では、ERLフレームワークでオフポリシーの更新を可能にする新しいア … 続きを読む

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Efficient Evaluation of Multi-Task Robot Policies With Active Experiment Selection

要約 学習したロボット制御ポリシーを評価して、物理的なタスクレベルの機能を決定す … 続きを読む

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COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping

要約 このペーパーでは、閉塞されたロボットの把握の課題、つまり、表面衝突などの環 … 続きを読む

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DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-world Social Navigation

要約 ロボットは、複雑なモーションパターンを持つ人々を安全にナビゲートするにはど … 続きを読む

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Video2Policy: Scaling up Manipulation Tasks in Simulation through Internet Videos

要約 シミュレーションは、ジェネラリストのポリシーのための安価なスケーリングトレ … 続きを読む

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Evaluating and Improving Graph-based Explanation Methods for Multi-Agent Coordination

要約 グラフ学習コミュニティによって開発されたグラフニューラルネットワーク(GN … 続きを読む

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Learning to Solve the Min-Max Mixed-Shelves Picker-Routing Problem via Hierarchical and Parallel Decoding

要約 混合シェルブピッカールーティングの問題(MSPRP)は、倉庫物流における基 … 続きを読む

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Spatial-aware decision-making with ring attractors in reinforcement learning systems

要約 このペーパーでは、神経回路のダイナミクスに触発された数学モデルであるリング … 続きを読む

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