-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.LG」カテゴリーアーカイブ
Metalearning Continual Learning Algorithms
要約 汎用学習システムは、絶えず変化する環境で、オープンエンドの方法で自分自身を … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Metalearning Continual Learning Algorithms はコメントを受け付けていません
On Temperature Scaling and Conformal Prediction of Deep Classifiers
要約 多くの分類アプリケーションでは、ディープニューラルネットワーク(DNN)ベ … 続きを読む
Sociodemographic Prompting is Not Yet an Effective Approach for Simulating Subjective Judgments with LLMs
要約 人間の判断は本質的に主観的であり、性別や民族などの個人的な特性によって積極 … 続きを読む
Attention as a Hypernetwork
要約 トランスは、状況によっては、トレーニング中に構成要素が遭遇したかもしれない … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Attention as a Hypernetwork はコメントを受け付けていません
Novel computational workflows for natural and biomedical image processing based on hypercomplex algebras
要約 HyperComplex画像処理は、代数および幾何学的原理を含む統一された … 続きを読む
AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone
要約 このペーパーでは、スマートフォンでのリアルタイムの展開用に設計された視覚障 … 続きを読む
A Framework for Learning Scoring Rules in Autonomous Driving Planning Systems
要約 自律駆動システムでは、モーション計画は一般に2段階のプロセスとして実装され … 続きを読む
Robot Deformable Object Manipulation via NMPC-generated Demonstrations in Deep Reinforcement Learning
要約 この作業では、デモンストレーション強化強化学習(RL)に基づいて、ロボット … 続きを読む
PrivilegedDreamer: Explicit Imagination of Privileged Information for Rapid Adaptation of Learned Policies
要約 多くの現実世界のコントロールの問題には、自律運転からロボットへの操作に至る … 続きを読む
Rethinking Latent Representations in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation
要約 動作クローニング(BC)は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む