cs.LG」カテゴリーアーカイブ

A Training-Free Framework for Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects

要約 毎日のモバイル操作タスクの多くは、ノブをつかんでキャビネットを開いたり、ラ … 続きを読む

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FlexTok: Resampling Images into 1D Token Sequences of Flexible Length

要約 画像トークン化により、生のピクセルよりも処理するのが効率的な圧縮された離散 … 続きを読む

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Selective Reviews of Bandit Problems in AI via a Statistical View

要約 Rehnection Learning(RL)は、環境との相互作用を通じて … 続きを読む

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Hovering Flight of Soft-Actuated Insect-Scale Micro Aerial Vehicles using Deep Reinforcement Learning

要約 柔らかい昆虫スケールのマイクロ空中車両(IMAVS)は、堅牢で計算効率の良 … 続きを読む

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IMLE Policy: Fast and Sample Efficient Visuomotor Policy Learning via Implicit Maximum Likelihood Estimation

要約 模倣学習の最近の進歩、特に拡散などの生成モデリング手法を使用して、ポリシー … 続きを読む

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ETGL-DDPG: A Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Sparse Reward Continuous Control

要約 まばらな報酬を伴う強化学習の文脈において、深い決定論的政策勾配(DDPG) … 続きを読む

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SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-Enabled Adversary Learning for Closed-Loop Scenario Generation

要約 自律運転(AD)システムとコンポーネントの検証と検証は、現実世界の有病率の … 続きを読む

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Predicate Hierarchies Improve Few-Shot State Classification

要約 オブジェクトとその関係の州の分類は、特にロボットの計画と操作において、多く … 続きを読む

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Gradient-based Trajectory Optimization with Parallelized Differentiable Traffic Simulation

要約 インテリジェントドライバーモデル(IDM)に基づいた並列化された微分可能な … 続きを読む

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Design and Implementation of a Dual Uncrewed Surface Vessel Platform for Bathymetry Research under High-flow Conditions

要約 水中トポグラフィーの研究である海底地域は、水没した構造のソナーマッピングに … 続きを読む

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