「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Concepts Personalization from Single Videos

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 生成的なテキストから画像へのパーソナライズモデルをパーソナライズすると、驚 … 続きを読む →

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Time Travel: A Comprehensive Benchmark to Evaluate LMMs on Historical and Cultural Artifacts

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 歴史的および文化的アーティファクトを理解するには、人間の専門知識と高度な計 … 続きを読む →

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Neural Green’s Operators for Parametric Partial Differential Equations

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、線形部分微分方程式（PDE）のパラメトリックファミリーのソリ … 続きを読む →

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LongPO: Long Context Self-Evolution of Large Language Models through Short-to-Long Preference Optimization

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、前oraingと整列により顕著な能力を実 … 続きを読む →

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Where’s the Bug? Attention Probing for Scalable Fault Localization

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 コード関連のタスクでは、大規模な言語モデル（LLM）がますます能力があるに … 続きを読む →

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RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最初のML統合されたXR駆動型のエンドツーエンドロボット … 続きを読む →

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Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境で自律的な操作が可能なヒューマノイドロボットは、長い間ロボット奏 … 続きを読む →

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Object-Pose Estimation With Neural Population Codes

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアセンブリタスクには、特に費用のかかる機械的制約を回避するタスクの … 続きを読む →

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X-IL: Exploring the Design Space of Imitation Learning Policies

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 モダン模倣学習（IL）ポリシーの設計には、機能のエンコード、アーキテクチャ … 続きを読む →

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Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の脚のある移動システムは、さまざまなシナリオの俊敏性と安全性を調整 … 続きを読む →

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