「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Tuning the Frequencies: Robust Training for Sinusoidal Neural Networks

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 正弦波ネットワークは、滑らかさと高い表現能力により、低次元信号の暗黙的な神 … 続きを読む →

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Logit Disagreement: OoD Detection with Bayesian Neural Networks

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 モデルパラメーターに対する完全な後部分布を推定するベイジアンニューラルネッ … 続きを読む →

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One-step Diffusion Models with $f$-Divergence Distribution Matching

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルからのサンプリングには、特にインタラクティブなアプリケーションの … 続きを読む →

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An Adversarial Analysis of Thompson Sampling for Full-information Online Learning: from Finite to Infinite Action Spaces

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 専門家の空間ではなく、敵の将来の行動の空間で学習者の事前が定義されている場 … 続きを読む →

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Temporal Misalignment in ANN-SNN Conversion and Its Mitigation via Probabilistic Spiking Neurons

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 スパイクニューラルネットワーク（SNNS）は、生物学的神経原理を模倣するこ … 続きを読む →

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ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control with Vision-Language-Action Model

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物理的な世界を認識し、理解し、相互作用する統一された認知能力を持っ … 続きを読む →

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Not All Data are Good Labels: On the Self-supervised Labeling for Time Series Forecasting

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 時系列予測（TSF）はさまざまなドメインで重要なタスクですが、既存のTSF … 続きを読む →

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View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚運動政策学習は、一般化可能な操作システムの開発に向けた有望なア … 続きを読む →

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Real-Time Sampling-based Online Planning for Drone Interception

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的環境での高速オンライン計画を研究しています。 この問 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Sampling-based Online Planning for Drone Interception はコメントを受け付けていません

MAGNNET: Multi-Agent Graph Neural Network-based Efficient Task Allocation for Autonomous Vehicles with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、通信制約の下で動作する不均一なマルチエージェントシステム … 続きを読む →

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