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Introducing Visual Perception Token into Multimodal Large Language Model
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FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning
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要約 データ分布をモデル化する階層的整流フローを策定します。 階層的には、複数の … 続きを読む
Fractal Generative Models
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Superintelligent Agents Pose Catastrophic Risks: Can Scientist AI Offer a Safer Path?
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Generalization of the Gibbs algorithm with high probability at low temperatures
要約 このペーパーは、Gibbsアルゴリズムの一般化誤差にバウンドを与えます。こ … 続きを読む
CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning
要約 ライブラリベースの方法は、事前計算されたライブラリから取得したエクスペリエ … 続きを読む
Interactive incremental learning of generalizable skills with local trajectory modulation
要約 デモンストレーション(LFD)からの学習における一般化の問題は、特に多くの … 続きを読む
Feature Aggregation with Latent Generative Replay for Federated Continual Learning of Socially Appropriate Robot Behaviours
要約 ロボットは、並行して展開されたいくつかのロボットが独立して学習しながら学習 … 続きを読む