「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 従来の自律駆動システムは、高レベルの推論を低レベルの制御と結びつけるのに苦 … 続きを読む →

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Gradual Transition from Bellman Optimality Operator to Bellman Operator in Online Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 継続的なアクションスペースの場合、俳優と批判的な方法は、オンライン強化学習 … 続きを読む →

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Dynamic Mixture of Progressive Parameter-Efficient Expert Library for Lifelong Robot Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ジェネラリストのエージェントは、生涯を通じて継続的に学習し、適応し、壊滅的 … 続きを読む →

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Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）メソッドは、以前の経験を活用して、データ収集に使 … 続きを読む →

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BEAST: Efficient Tokenization of B-Splines Encoded Action Sequences for Imitation Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 B-SPLINEエンコードされたアクションシーケンストークン化装置（Bea … 続きを読む →

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On-board Mission Replanning for Adaptive Cooperative Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 協同組合の自律的なロボットシステムは、スペース、空気、地面、および海上ドメ … 続きを読む →

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Laplace Transform Based Low-Complexity Learning of Continuous Markov Semigroups

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 マルコフプロセスは、多くの実際のランダムプロセスの普遍的なモデルとして機能 … 続きを読む →

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ELEVATE-GenAI: Reporting Guidelines for the Use of Large Language Models in Health Economics and Outcomes Research: an ISPOR Working Group on Generative AI Report

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 はじめに：生成人工知能（AI）、特に大規模な言語モデル（LLM）は、健康経 … 続きを読む →

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Graph Neural Network Generalization with Gaussian Mixture Model Based Augmentation

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 グラフニューラルネットワーク（GNNS）は、ノードやグラフ分類などのタスク … 続きを読む →

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ENMA: Tokenwise Autoregression for Generative Neural PDE Operators

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 時間依存のパラメトリックな部分微分方程式（PDE）を解くことは、特に広範囲 … 続きを読む →

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