「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

MetaSym: A Symplectic Meta-learning Framework for Physical Intelligence

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルで一般化可能な物理学を対象としたディープラーニングは、ロボット … 続きを読む →

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Reflective Planning: Vision-Language Models for Multi-Stage Long-Horizon Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 複雑な長老のロボット操作の問題を解決するには、洗練された高レベルの計画能力 … 続きを読む →

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Characterizing Structured versus Unstructured Environments based on Pedestrians’ and Vehicles’ Motion Trajectories

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 互いに近くで動作する歩行者と車両の軌道行動は、構造化された環境と比較して構 … 続きを読む →

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Leveraging Large Language Models for Effective and Explainable Multi-Agent Credit Assignment

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 自律的な車両の調整から空間内アセンブリに至るまでの最近の研究は、ロボットが … 続きを読む →

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BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 まばらな足場で危険な地形を横断することは、ヒューマノイドロボットに大きな課 … 続きを読む →

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PWM: Policy Learning with Multi-Task World Models

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 Renforce Learning（RL）は、複雑なタスクで大きな進歩を遂 … 続きを読む →

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Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 人間は、多様な地形全体および極端な条件下で安定性を維持できるようにする繊細 … 続きを読む →

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Predicting Critical Heat Flux with Uncertainty Quantification and Domain Generalization Using Conditional Variational Autoencoders and Deep Neural Networks

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープ生成モデル（DGMS）は、元のデータセットによく似た合成データサン … 続きを読む →

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Unveiling ECC Vulnerabilities: LSTM Networks for Operation Recognition in Side-Channel Attacks

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 楕円曲線暗号化に対するサイドチャネル攻撃を実行するための新しいアプローチを … 続きを読む →

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Tokenized SAEs: Disentangling SAE Reconstructions

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 スパース自動エンコーダー（SAE）は、言語モデルの内部作業を解釈するための … 続きを読む →

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