「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Subtask-Aware Visual Reward Learning from Segmented Demonstrations

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）エージェントは、さまざまなロボットタスクにわたって可能性を … 続きを読む →

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Learning Multi-agent Multi-machine Tending by Mobile Robots

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学は、製造業の成長する労働者不足の課題に対処するのに役立ちます。 … 続きを読む →

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Indoor Localization for Autonomous Robot Navigation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 屋外のナビゲーションが日常生活で一般的になるにつれて、屋内ポジショニングシ … 続きを読む →

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Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、多様な地形全体および極端な条件下で安定性を維持できるようにする繊細 … 続きを読む →

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Hierarchical and Modular Network on Non-prehensile Manipulation in General Environments

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが世帯のような一般的な環境で動作するためには、脱律不可能なオブジェ … 続きを読む →

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ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 高品質のベンチマークは、具体化されたAI研究の基盤であり、長老航海、操作、 … 続きを読む →

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Sixth-Sense: Self-Supervised Learning of Spatial Awareness of Humans from a Planar Lidar

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 人間のローカライズは、人々に近接して動作するサービスロボットにとって重要な … 続きを読む →

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Reducing Reward Dependence in RL Through Adaptive Confidence Discounting

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 報酬を計算することが高価な人間の補強学習または環境では、費用のかかる報酬は … 続きを読む →

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SYN-LUNGS: Towards Simulating Lung Nodules with Anatomy-Informed Digital Twins for AI Training

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 肺がんスクリーニングのAIモデルは、データ不足によって制限され、一般化と臨 … 続きを読む →

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Geodesic Slice Sampler for Multimodal Distributions with Strong Curvature

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 従来のマルコフチェーンモンテカルロサンプリング方法は、しばしば鋭い曲率、複 … 続きを読む →

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