「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Foundational Policy Acquisition via Multitask Learning for Motor Skill Generation

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、新規な運動スキルを生成するための基礎的な方針獲得のためのマルチ … 続きを読む →

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Eagle: Exploring The Design Space for Multimodal LLMs with Mixture of Encoders

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な視覚情報を正確に解釈する能力は、マルチモーダル大規模言語モデル（ML … 続きを読む →

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RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、把持合成と把持移動のための統一グリッパー座標空間（Unified … 続きを読む →

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Calib3D: Calibrating Model Preferences for Reliable 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな3Dシーン理解タスクでは、3D知覚モデルからの予測 … 続きを読む →

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Attacking Large Language Models with Projected Gradient Descent

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 現在のLLMアライメント手法は、特別に細工された敵対的プロンプトによって容 … 続きを読む →

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MANTRA: The Manifold Triangulations Assemblage

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑系に存在する高次の相互作用を活用することへの関心が高まるにつれ、データ … 続きを読む →

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HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車は、自律走行技術の応用として大いに期待されている。しかし、既存の経 … 続きを読む →

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FLEXtime: Filterbank learning to explain time series

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 時系列からの予測を説明するための最先端の手法では、各時間ステップについてイ … 続きを読む →

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MLOmics: Benchmark for Machine Learning on Cancer Multi-Omics Data

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 多様ながんの研究を機械学習の問題としてとらえることは、近年、マルチオミクス … 続きを読む →

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Federated Temporal Graph Clustering

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 時間的グラフクラスタリングは、時間と共に関係や実体が変化する動的なグラフか … 続きを読む →

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