「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

GSplatLoc: Grounding Keypoint Descriptors into 3D Gaussian Splatting for Improved Visual Localization

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 シーン座標の回帰やカメラは回帰をもたらすなど、さまざまな視覚的ローカリゼー … 続きを読む →

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Simulation-Based Performance Evaluation of 3D Object Detection Methods with Deep Learning for a LiDAR Point Cloud Dataset in a SOTIF-related Use Case

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 意図した機能（SOTIF）の安全性は、センサーのパフォーマンスの制限と、自 … 続きを読む →

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On the Utility of Equivariance and Symmetry Breaking in Deep Learning Architectures on Point Clouds

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、さまざまな幾何学的複雑さのさまざまなタスクにわた … 続きを読む →

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What to align in multimodal contrastive learning?

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間は多感覚統合を通じて世界を認識し、さまざまなモダリティの情報を混ぜ合わ … 続きを読む →

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Beyond Matryoshka: Revisiting Sparse Coding for Adaptive Representation

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 多くの大規模システムは、検索、検索、生成モデリングなどのタスクを容易にする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.IR, cs.LG | Beyond Matryoshka: Revisiting Sparse Coding for Adaptive Representation はコメントを受け付けていません

Multiaccuracy and Multicalibration via Proxy Groups

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 予測機械学習アルゴリズムの使用がハイステークスの意思決定で増加するにつれて … 続きを読む →

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ArcPro: Architectural Programs for Structured 3D Abstraction of Sparse Points

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 アーキテクチャプログラムに基づいて構築された新しい学習フレームワークである … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.LG | ArcPro: Architectural Programs for Structured 3D Abstraction of Sparse Points はコメントを受け付けていません

Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects はコメントを受け付けていません

ROCKET-2: Steering Visuomotor Policy via Cross-View Goal Alignment

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間のユーザーが具体化された環境でエージェントの相互作用を導くた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | ROCKET-2: Steering Visuomotor Policy via Cross-View Goal Alignment はコメントを受け付けていません

Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 文脈上の異常検出方法が提案され、カバレッジタスクを実行するロボット群れの物 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, G.3 | Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment はコメントを受け付けていません