「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Floxels: Fast Unsupervised Voxel Based Scene Flow Estimation

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 シーンフローの推定は、堅牢な動的オブジェクト検出、自動ラベル付け、センサー … 続きを読む →

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Chunking the Critic: A Transformer-based Soft Actor-Critic with N-Step Returns

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 Soft Actor-Critic（SAC）は、批評家ネットワークに大きく … 続きを読む →

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CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、自律的な運転に不可欠であり、複雑な環境での安全で効率的なナビゲ … 続きを読む →

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Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 Renforcement Learning（RL）を装備したロボットは、報 … 続きを読む →

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Trajectory Prediction for Autonomous Driving: Progress, Limitations, and Future Directions

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が最新の交通システムに大規模に統合される可能性が成長し続けるため … 続きを読む →

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Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 月や火星などの重力が低い惑星体を探索することで、脚のあるロボットがジャンプ … 続きを読む →

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Optimal Decision Tree Pruning Revisited: Algorithms and Complexity

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 意思決定ツリー剪定操作の包括的な古典的およびパラメーター化された複雑さ分析 … 続きを読む →

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Efficient Neural SDE Training using Wiener-Space Cubature

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 神経確率的微分方程式（SDE）は、神経ネットワークによってパラメーター化さ … 続きを読む →

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A Generative System for Robot-to-Human Handovers: from Intent Inference to Spatial Configuration Imagery

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の同僚の相互作用をエミュレートするロボットから人間へのオブジェクトの引 … 続きを読む →

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Incentivizing Truthful Collaboration in Heterogeneous Federated Learning

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）は、RAWデータの代わりに勾配 … 続きを読む →

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