「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

NoT: Federated Unlearning via Weight Negation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 Federated Ulderning（FU）は、訓練されたフェデレーショ … 続きを読む →

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NeRF-Aug: Data Augmentation for Robotics with Neural Radiance Fields

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 不明なオブジェクトに一般化できるポリシーをトレーニングすることは、ロボット … 続きを読む →

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AIM-Fair: Advancing Algorithmic Fairness via Selectively Fine-Tuning Biased Models with Contextual Synthetic Data

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルの最近の進歩により、AIが生成されたデータによるモデルの公平性の … 続きを読む →

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Fairness-Aware Low-Rank Adaptation Under Demographic Privacy Constraints

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練された基礎モデルは、低ランク適応（LORA）を使用した特定のタス … 続きを読む →

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Universality of Layer-Level Entropy-Weighted Quantization Beyond Model Architecture and Size

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 エントロピー加重量子化（EWQ）を使用して、大規模な言語モデル（LLMS） … 続きを読む →

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Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む →

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No Forgetting Learning: Memory-free Continual Learning

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 継続的な学習（CL）は依然として深い学習の中心的な課題であり、モデルは以前 … 続きを読む →

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GAGrasp: Geometric Algebra Diffusion for Dexterous Grasping

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的代数表現を活用して、SE（3）変換への等量化を強制する器用な把握生 … 続きを読む →

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Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む →

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PALo: Learning Posture-Aware Locomotion for Quadruped Robots

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 具体化された知性の急速な発展に伴い、複雑な地形での四足ロボットの移動制御が … 続きを読む →

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